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六通道六轴力传感器采集软件

六通道六轴力传感器采集软件

作者:admin????来源:未知????发布时间:2018-01-02 14:39:55????浏览量:
该软件系统是六通道数据采集仪M8128的标配软件,操作方便,接口定义灵活,兼容性高的特点
输入信号:电桥mV/V信号,±5V,±10V
输出:RS232,Canbus,以太网

设置步骤:1.使用 RS232 通信
第一步: 运行 iDAS  R&D.exe, PortName 选择端口, Baudrate 选择 115200, 点击 Open  Port,
变红则端口可用。
第二步:设备上电,iDAS R&D 软件的信息框会打印初始化信息。
第三步: Unit 选择 Eng, 选择 CH1~CH6 代表 FX, FY, FZ, MX, MY, MZ, 点击 RealTime
察看传感器受力实时曲线。 
     2. 以太网通信
第一步:PC 端以太网设置;运行 iDAS  R&D.exe,选择 EthT oX,TCP 及正确的网
卡, 设备上电半分钟后, 点击 Discover  iDAS 按钮, 软件会自动搜索 M8128。 搜索成功后显示“1 
iDAS found”。
第二步:点击 Open  Port,变红则接口可用。Unit 选择 Eng,选择 CH1~CH6 代表 FX,
FY,FZ,MX,MY,MZ,点击 RealTime 察看传感器受力实时曲线。
                3.CAN 通信
请使用 RS232 通信配置 CAN  BUS 的 ID 类型、 ID 滤波器列表、 以及波特率,请参考 4.0、
5.1.6、5.1.7、5.1.8 章节。根据 3.2.2 章节接头定义制作好 CAN 通信线缆。CAN 通信支持
M8128 的所有指令, 但需转换成 ASCII,如发送指令超过 8 个字节的需分成多个帧连续发送。
Example: RS232 通信
发送:AT+CIDT=?  
回应:ACK+CIDT=STD$OK  
发送:AT+CFIDL=?  
回应:ACK+CFIDL=NULL$OK  
发送:AT+CRATE=?  
回应:ACK+CRATE=BR:1000000$OK  
CAN 通信
例如 AT+SMPF=? 转换成 ASCII 是:    41 54 2B 53 4D 50 52 3D 3F 0D 0A,CAN 传输第一帧是:41 54 2B 
53 4D 50 52 3D,第二帧是:3F 0D 0A(或者是:3F 0D 0A 00 00 00 00 00)
    


六通道六轴力传感器采集软件/software/37.html
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